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實際上，行星減速機是齒輪減速機一種，如果要進行分類的話。與大多數齒輪減速器一樣，行星減速機通過齒輪傳動降低速度并增加輸出扭矩。然而，行星減速機和齒輪減速機相比，行星減速機的結構更加緊湊合理，充分利用了所有零件來進行減速驅動。

普通齒輪減速機通過嚙合齒輪降低速度。除了齒輪之間的嚙合之外，行星減速機還通過行星結構工作。原理是行星圍繞太陽齒輪旋轉。太陽齒輪用作原點，即，馬達的輸入軸齒輪驅動行星減速機的行星齒輪。行星減速機殼體內還有齒，用于行星減速機的減速工作。采用這種結構，不僅可以大大提高精度，而且可以通過在同一行星減速機中增加多個行星齒輪組合來實現大的減速比，同時不會影響行星減速器本身的結構和強度。

行星減速機和齒輪減速機的區別，齒輪減速機根本提不上精度，而扭矩更不可能達到行星的高度.

1、行星減速機，由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪（一組為三個）組成，可在告訴運轉的過程中保持相當高的精度，并且相對其輸出扭矩，行星減速機的體積是很小的.
單段可做1/10，通過模組化設計，速比可達到1000，甚至1000以上。

但因其材料精度，加工方式的細致，所以行星減速機的造價比齒輪減速機高很多很多.

2、齒輪減速機，單段可做1/200，可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這種減速機，運轉平穩，噪音很小，且市場定價較低，多用于各種低負載流水線安裝.

減速級的類別

一般減速機包括斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機，蝸輪減速機，錐齒輪減速機等），行星齒輪減速機，擺線針輪減速機，蝸輪減速機等。

減速機特性決定了它們的適當應用。以下是一些經驗法則：

1. 正齒輪具有垂直于齒輪表面的齒。優點：體積小，成本低，并且具有高傳動比。缺點：嘈雜且容易磨損。

2. 正齒輪和斜齒輪的工作方式相同，可將動力從一個齒輪傳遞到另一個齒輪。但是，斜齒輪的齒不與齒輪軸平行;它設置成一個角度（圖4）。由于制造牙齒的表面是圓柱形的，因此齒呈螺旋形。由于齒輪齒是對角定位的，因此與直切齒輪齒輪相比，它實際上更大。這與固有的較高齒輪齒接觸比一起導致更大的負載（扭矩）承載能力。另外，當螺旋齒輪與另一個斜齒輪嚙合時，齒在旋轉時逐漸嚙合/脫離。嚙合齒的接觸線從一端的尖端到另一端的根部斜向前進，減少了振動和噪音。