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行星減速機(jī)提供高扭矩傳動(dòng)，具有良好的剛度和低噪音，比其他減速機(jī)類(lèi)型更緊湊

行星減速機(jī)設(shè)計(jì)相當(dāng)簡(jiǎn)單，包括中央太陽(yáng)齒輪，外圈（也稱(chēng)為內(nèi)齒輪，因?yàn)槠潺X面朝內(nèi)），行星齒輪和齒輪架。太陽(yáng)齒輪的輸入功率使其旋轉(zhuǎn)。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪嚙合，并且隨著太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪在其軸上旋轉(zhuǎn)。行星齒輪還與固定的環(huán)形齒輪嚙合，使得行星齒輪圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)。托架將行星齒輪保持在一起并設(shè)定它們的間距。它與行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)并包含輸出軸。

在行星減速機(jī)中，許多齒同時(shí)嚙合，這允許通過(guò)相對(duì)較小的齒輪和較低的慣性反射回電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)高速減速。使多個(gè)齒共用負(fù)載還允許行星齒輪傳遞高水平的扭矩。緊湊的尺寸，大的減速和高扭矩傳輸?shù)慕M合使行星減速機(jī)成為空間受限應(yīng)用的流行選擇。

但行星減速機(jī)確實(shí)有一些缺點(diǎn)。它們?cè)谠O(shè)計(jì)和制造方面的復(fù)雜性往往使它們成為比其他變速箱類(lèi)型更昂貴的解決方案。精密制造對(duì)于這些變速箱非常重要。如果一個(gè)行星齒輪比其它行星齒輪更靠近太陽(yáng)齒輪，則行星齒輪中的不平衡可能發(fā)生，導(dǎo)致過(guò)早磨損和失效。此外，行星齒輪的緊湊尺寸使得散熱更加困難，因此以非常高的速度運(yùn)行或經(jīng)歷連續(xù)操作的應(yīng)用可能需要冷卻。

當(dāng)使用“標(biāo)準(zhǔn)”（即直列）行星減速機(jī)時(shí)，電機(jī)和從動(dòng)設(shè)備必須相互在線(xiàn)，盡管制造商提供的直角設(shè)計(jì)包含其他齒輪組（通常是帶螺旋齒的錐齒輪）以提供偏移輸入和輸出之間。

行星減速機(jī)可以用正齒輪或斜齒輪構(gòu)造。正齒輪具有零斜齒角，因此不產(chǎn)生軸向力，直齒行星減速機(jī)中的軸承僅用于支撐齒輪軸。相反，斜齒輪具有10到30度之間的螺旋角，這導(dǎo)致它們產(chǎn)生顯著的軸向力。斜齒行星減速機(jī)中使用的軸承必須承受這些軸向力。（更高的斜齒角導(dǎo)致更高的軸向力，但也提供更高的扭矩容量，更少的噪音和更平穩(wěn)的操作。）

正齒輪（左）和斜齒輪（右）

此外，在行星減速機(jī)中 - 無(wú)論是直齒輪設(shè)計(jì)還是斜齒設(shè)計(jì) - 軸承在扭矩傳遞中起著積極作用。但是行星齒輪裝置在減速機(jī)內(nèi)提供有限的空間以容納軸承。從尺寸角度來(lái)看，滾針軸承是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，但其設(shè)計(jì)不能承受很大的軸向載荷。圓錐滾子軸承適用于高軸向載荷，但通常比滾針軸承大。

軸承尺寸和類(lèi)型的固有限制，加上傳遞扭矩和支撐軸向載荷的雙重任務(wù)，意味著斜齒的扭矩額定值可以低于使用正齒輪行星齒輪的類(lèi)似行星減速機(jī)的扭矩額定值，其軸承僅承受由于扭矩傳遞（無(wú)軸向載荷）。另一方面，與直齒行星減速機(jī)相比，斜齒行星齒輪設(shè)計(jì)具有更低的噪音，更平穩(wěn)的操作和更高的剛度。這些屬性使得斜齒行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用中更常見(jiàn)的選擇。